2017年07月25日

測域センサ 構造

今回は測域センサを紹介します。


北陽電機製測域センサURG-04LXを入手しました。

今となってはKinectやRealSenseなど
3Dでキャプチャリングできるセンサが安く入手できるようになっています。
ただ、その分、処理が重く、マイコン等で処理するのは大変です。

マイコンでも処理できるものとして、測域センサがあります。
2Dで平面上の障害物等を検出できます。


最近のメジャーな測域センサというとSeedStudioRPLDARがありますが、
今回は先日、入手した日本製の測域センサURG-04LXの内部構造を少し紹介します。


main.JPG

USB端子とシリアル端子がついています。


internal.JPG

上蓋を外すとモータで回転する円柱があり、
SeedStudioRPLDARと同じような構造のようです。
円柱の上に45度?に傾いたミラーがあり、
蓋の部分についたレーザー光を反射させているようです。

円柱が回転することで反射したレーザー光の方向を変えられるようになっています。



encoder.JPG

また、円柱下側にスリット付の板があり、
モータの位置検出用のエンコーダがついていました。





laser.JPG
蓋の中心部にレーザー発光部があると思われます。


recieve.JPG
円柱を側面から見ると、
レーザー光を受光する部分と思われる側面にレンズがあります。



小さい筺体にレーザーやエンコーダ、ミラーなどの光学部品が詰まっており、
なかなか面白い構造だと思いました。

時間を見つけて、今度は測域センサURG-04LXを実際に使用してみたいと思います。

ラベル:部品
posted by Crescent at 00:00| Comment(0) | TrackBack(0) | 電子工作 | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

2017年07月16日

ProjectionBall IoT販売開始

今回は昨日から販売開始した
ProjectionBall IoTについて紹介します。


既にOpenHardwareとして公開しているProjectionBall IoTの
組立済みモデルを販売開始しました。


main-photo.jpg



これまでのProjectionBallとの大きな違いは下記の通りです。

・サイズが直径12cm→10cmに小型化
・ESP-WROOM02を搭載でスマートフォンやタブレット等から操作可
・フォント内蔵で任意の文字列描画可能(英数字、一部記号のみ)
・RTC内蔵でアナログ時計やデジタル時計、日付を描画可能


Projection Ball IoTはこちらのサイトから購入可能です。


posted by Crescent at 00:00| Comment(0) | TrackBack(0) | お知らせ | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

2017年07月06日

赤外線グリッドセンサ

以前に日本で入手可能な赤外線グリッドセンサとして
MELEXIS製 MLX90621を紹介しました。

価格が6000円前後、I2Cの通信と16x4という細長いグリッドのため、
扱いには癖がありました。

一方、以前からパナソニック製AMG8832 解像度8x8 がありましたが、
輸出規制品のため、日本では個人で購入できませんでした。


つい最近、Digikeyの広告で新機種のAMG8833が宣伝されており、
国内で買えないはずでは?と思いつつ、ページを見てみると
日本円の価格がついていました!
約2700円程度の安さ。

ということで他の部品と合わせて注文したところ、
使用目的などの申請書類なしに普通に買えました。
なお、RSでは申請書類を要求されました。


AMG8833.JPG

Digikey日本でも取扱を開始したようです。

価格も手ごろで8x8の赤外線グリッドセンサが手に入るのは感激です。
また後ほど、変換基板等を設計して実験してみたいと思います。


ただ、今年の赤外線グリッドセンサの本命は
32x24のMLX90640だと思いますが。
秋発売予定で価格がどうなるか待ち遠しいです。



ラベル:部品 IoT
posted by Crescent at 00:00| Comment(0) | TrackBack(0) | 電子部品 | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする