2017年08月02日

Lattepanda用Arduino変換基板

巷ではRaspberrypiやbeaglebone、nanopiなど
いろいろなARMベースのコンピュータボードがありますが、
その中でも異色なのがLattepandaです。



LattepandaはatomCPU搭載のWindowsマシンでありながら、
Arduino Leonardを搭載したコンボコンピュータボードです。
Amazonなどで入手することが可能です。

残念ながら内蔵のWifiは技適がないため、
使用できません。


Windowsマシンなので普通にキーボード、マウス、HDMIディスプレイをつなぐと
Windowsデスクトップが起動します。



Arduino Leonardが一体になっているため、
デスクトップ上のArduinoIDEからArduino Leonardボードが認識され、
そのまま書込み、実行ができます。


LattepandaのUSBを給電するとArduino Leonardが動作し、
電源ボタンを押すとWindowsが起動する感じです。
なので、Windowsを起動させなくともArduino Leonardとして使用できます。


ただ、問題点としては
内蔵のArduino Leonardはボード上の2列ピンヘッダで
Arduinoヘッダでないため、
手持ちのArdunoシールドが活用できません。

そこで
LattepandaArduno変換基板を作成しました。
Web上では他に似た基板を作成されている方が数人おられましたが、
日本で入手しにくい部品を使用していたり、
手持ちのシールドの部品と干渉するため、
結局、0から設計することになりました...

lattepanda.JPG


また、某サイトでの販売をする予定でしたが、
まだ日本でLattepandaの知名度が低いため、
販売できませんでした。

そのため、試しで作成した基板を1枚送料込みで2000円で販売します。
ご希望の方は連絡ください。
ピンヘッダ、ソケットは別売です。
表面実装部品のみ実装済みです。

ロットや機種により若干、コネクタ等に干渉する場合があるかもしれません。
所有のRev1.1ではちょうど入りました。

lattepanda_.JPG

実際に使用した例です。

ラベル:Lattepanda 部品
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2017年07月25日

測域センサ 構造

今回は測域センサを紹介します。


北陽電機製測域センサURG-04LXを入手しました。

今となってはKinectやRealSenseなど
3Dでキャプチャリングできるセンサが安く入手できるようになっています。
ただ、その分、処理が重く、マイコン等で処理するのは大変です。

マイコンでも処理できるものとして、測域センサがあります。
2Dで平面上の障害物等を検出できます。


最近のメジャーな測域センサというとSeedStudioRPLDARがありますが、
今回は先日、入手した日本製の測域センサURG-04LXの内部構造を少し紹介します。


main.JPG

USB端子とシリアル端子がついています。


internal.JPG

上蓋を外すとモータで回転する円柱があり、
SeedStudioRPLDARと同じような構造のようです。
円柱の上に45度?に傾いたミラーがあり、
蓋の部分についたレーザー光を反射させているようです。

円柱が回転することで反射したレーザー光の方向を変えられるようになっています。



encoder.JPG

また、円柱下側にスリット付の板があり、
モータの位置検出用のエンコーダがついていました。





laser.JPG
蓋の中心部にレーザー発光部があると思われます。


recieve.JPG
円柱を側面から見ると、
レーザー光を受光する部分と思われる側面にレンズがあります。



小さい筺体にレーザーやエンコーダ、ミラーなどの光学部品が詰まっており、
なかなか面白い構造だと思いました。

時間を見つけて、今度は測域センサURG-04LXを実際に使用してみたいと思います。

ラベル:部品
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2017年07月16日

ProjectionBall IoT販売開始

今回は昨日から販売開始した
ProjectionBall IoTについて紹介します。


既にOpenHardwareとして公開しているProjectionBall IoTの
組立済みモデルを販売開始しました。


main-photo.jpg



これまでのProjectionBallとの大きな違いは下記の通りです。

・サイズが直径12cm→10cmに小型化
・ESP-WROOM02を搭載でスマートフォンやタブレット等から操作可
・フォント内蔵で任意の文字列描画可能(英数字、一部記号のみ)
・RTC内蔵でアナログ時計やデジタル時計、日付を描画可能


Projection Ball IoTはこちらのサイトから購入可能です。


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2017年07月06日

赤外線グリッドセンサ

以前に日本で入手可能な赤外線グリッドセンサとして
MELEXIS製 MLX90621を紹介しました。

価格が6000円前後、I2Cの通信と16x4という細長いグリッドのため、
扱いには癖がありました。

一方、以前からパナソニック製AMG8832 解像度8x8 がありましたが、
輸出規制品のため、日本では個人で購入できませんでした。


つい最近、Digikeyの広告で新機種のAMG8833が宣伝されており、
国内で買えないはずでは?と思いつつ、ページを見てみると
日本円の価格がついていました!
約2700円程度の安さ。

ということで他の部品と合わせて注文したところ、
使用目的などの申請書類なしに普通に買えました。
なお、RSでは申請書類を要求されました。


AMG8833.JPG

Digikey日本でも取扱を開始したようです。

価格も手ごろで8x8の赤外線グリッドセンサが手に入るのは感激です。
また後ほど、変換基板等を設計して実験してみたいと思います。


ただ、今年の赤外線グリッドセンサの本命は
32x24のMLX90640だと思いますが。
秋発売予定で価格がどうなるか待ち遠しいです。



ラベル:部品 IoT
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2017年06月29日

自作リニアエンコーダ

今回は簡単なリニアエンコーダを部品代300円程度で
自作してみましたのでご紹介します。


リニアエンコーダは浮上するわけでなく、
リニア=直線 のエンコーダということです。

以前に何度か紹介したAS5048AやTLE5012Bなどの磁気エンコーダは
ロータリーエンコーダで、回転の角度位置を検出します。


一方、リニアエンコーダは直線の位置を検出します。
用途としては3Dプリンタの軸に取り付けて位置を検出するなど...



使用する部品は
・ホールセンサー
・100均一などのテープ状マグネット
です。


秋月電子でホールセンサーA1324LUA-Tがアナログ出力で
磁力なしで中心電圧2.5V出力のため、使い勝手が良いです。



実は、100円均一で扱っているシートマグネットや
広告として配布されるシート状のマグネットは奥が深いのです。


どこでもぺたっとくっ付くシート磁石ですが、
単に表がN極、裏がS極ということではありません。

細かく数ミリピッチで綺麗にNとSが交互に並んでいます。



製造元によってピッチは異なりますが、
規則的に並んでいるため、
この磁界を検出すれば位置センサとして使用できるということです。

ピッチを知りたい場合はシート磁石を2枚重ねてスライドさせると、
ガタガタとN極S極の吸着部分と同極同士の反発部分を手で感じることができます。
ガタガタのピッチを測定すれば磁極ピッチが分かります。



magnet.jpg

国内で手に入るものはほとんど2~4mmピッチです。



実際にホールセンサーA1324LUA-Tとダイソーで購入したテープ状磁石で
ホールセンサーをある一定速度でスライドさせると、綺麗に正弦波が出力として出ました。

IMG_4629.JPG


磁石のピッチが既知であれば、波の山や谷を数えればざっくりとした位置が分かります。
さらに正弦波に近似するとピッチのどの位置にいるか、更に高精度化することも可能です。



シート状の磁石は少し磁界が弱いため、
現状はセンサと磁石がベタ付け状態ですが、
センサの種類の変更やセンサ出力を増幅させるなどの工夫で
非接触でもセンシングできると思います。



テープ磁石をタイヤなどの回転物に巻けば、
ロータリーエンコーダとしても使用できそうです。


ラベル:部品
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