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1-6.Heap、Stack設定

マウント時に足りなくなる可能性があるため、念のため、HeapとStackを10倍にして確保しました。使い方によってはもう少し減らしても問題ありません。

Heap 0x2000

Stack 0x4000

int8_t STORAGE_GetCapacity_FS(uint8_t lun, uint32_t *block_num, uint16_t *block_size)
{
  /* USER CODE BEGIN 3 */
  HAL_SD_CardInfoTypeDef info;
  int8_t ret = -1;

  HAL_SD_GetCardInfo(&hsd1, &info);

  *block_num = info.LogBlockNbr - 1;
  *block_size = info.LogBlockSize;

  if(info.LogBlockNbr<CAPACITY)
  {
   *block_num *= 512;
  }

  ret = 0;
  return ret;
  /* USER CODE END 3 */
}

int8_t STORAGE_Read_FS(uint8_t lun, uint8_t *buf, uint32_t blk_addr, uint16_t blk_len)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  int8_t ret = -1;

  HAL_SD_ReadBlocks(&hsd1, buf, blk_addr, blk_len, HAL_MAX_DELAY);

  while (HAL_SD_GetCardState(&hsd1) != HAL_SD_CARD_TRANSFER){}
  ret = 0;
  return ret;
  /* USER CODE END 6 */
}

int8_t STORAGE_Write_FS(uint8_t lun, uint8_t *buf, uint32_t blk_addr, uint16_t blk_len)
{
  /* USER CODE BEGIN 7 */
  int8_t ret = -1;

  HAL_SD_WriteBlocks(&hsd1, buf, blk_addr, blk_len, HAL_MAX_DELAY);

  while (HAL_SD_GetCardState(&hsd1) != HAL_SD_CARD_TRANSFER){}
  ret = 0;
  return ret;
  /* USER CODE END 7 */
}

以前にCO2センサを紹介しました。混み具合や換気状態を監視する用途としても昨今、CO2センサが注目されています。

今回は手持ちの下記のCO2センサを夕方から夜、夜から朝方の2回、日常生活の中でCO2センサを設置して比較してみました。NDIR(Non Dispersive Infrared)方式とMOX(Metal Oxide)方式の2種類で比較する予定でしたが、手持ちのNDIR式のMH-Z14Aの調子が悪いため、MOX(Metal Oxide)方式内で比較しました。

ZMOD4410は少し鈍い推移ではありますが、呼気や人の動きの風等の影響を受けずに比較的現実的なCO2濃度で推移した結果となりました。

続いて、呼気や人の動きの風等の影響を低減させるため、0時から6時まで寝室の足元に設置して測定してみました。0時に換気をして空気を入れ替えた状態で測定を開始しています。

6畳程度の閉め切った寝室では時間経過とともにCO2が増加しました。今回の条件では呼気や人の動きの風等の影響を受けないため、比較的どのセンサも近い傾向となりました。

センサにもよりますが、CO2を安定して測定するためには呼気や人の動きの影響を受けない場所に設置する必要があることが分かります。また、閉め切った部屋では人の呼気でCO2が上昇するため、定期的な換気が大切ということが分かります。今後はNDIR式のセンサも合わせてどのような傾向になるのか検証してみたいと思います。

SSL_Handler_Instance.channel_number = 4;//マイク数2or4
SSL_Handler_Instance.M12_distance =50;//マイク同士の距離　単位mm
SSL_Handler_Instance.M34_distance =50;//マイク同士の距離　単位mm
SSL_Handler_Instance.sampling_frequency = 16000;//サンプリング周波数
SSL_Handler_Instance.algorithm = ACOUSTIC_SL_ALGORITHM_GCCP;//処理アルゴリズム
SSL_Handler_Instance.ptr_M1_channels = 1;//音データ配列インクリメント数
SSL_Handler_Instance.ptr_M2_channels = 1;//音データ配列インクリメント数
SSL_Handler_Instance.ptr_M3_channels = 1;//音データ配列インクリメント数
SSL_Handler_Instance.ptr_M4_channels = 1;//音データ配列インクリメント数
SSL_Handler_Instance.samples_to_process = 512;//処理までのサンプリング数　全マイク合計　32,64,128...

AcousticSL_getMemorySize( &SSL_Handler_Instance);//サンプリング数に応じた必要メモリ領域
SSL_Handler_Instance.pInternalMemory=(uint32_t *)malloc(SSL_Handler_Instance.internal_memory_size);//メモリ確保

if(SSL_Handler_Instance.pInternalMemory == NULL)
{
  printf("SSL Malloc Error\n\r");
}

error_value = AcousticSL_Init( &SSL_Handler_Instance);//初期化

SSL_Config_Instance.resolution=10;//分解能
SSL_Config_Instance.threshold=24;//環境音変化閾値
error_value = AcousticSL_setConfig(&SSL_Handler_Instance, &SSL_Config_Instance);

if(error_value != 0)
{
  printf("SSL Config Error\n\r");
}

�C音データ入力関数AcousticSL_Data_Input

サンプリング周波数16kHz、サンプリング数512の場合、1回のAcousticSL_Data_Inputでは16個x4chデータを入力します。これを32cycle分実行するとサンプリング数512となり、角度データを取得できます。サンプリング数に達していない状態でAcousticSL_Processを実行すると処理が異常終了します。

int16_t val[4][16];

//各チャンネル16個分の音データを変数に入力

res=AcousticSL_Data_Input( (int16_t *)&val[0][0], (int16_t *)&val[1][0],
                                           (int16_t *)&val[2][0], (int16_t *)&val[3][0],
                                           &SSL_Handler_Instance );

resが1の場合は処理に必要なサンプリング数に達したため、AcousticSL_Processで角度データを取得できます。

resが0の場合は処理に必要なサンプリング数に達していないため、サンプリング数に達するまでAcousticSL_Data_Inputを繰り返して音データを入力します。

�D音源角度取得関数AcousticSL_Process

res=AcousticSL_Process((int32_t *)&result, &SSL_Handler_Instance);

if(result[0]==ACOUSTIC_SL_NO_AUDIO_DETECTED)
{
  printf("SoundSource is not detected!::%lo\n\r",result[0]);
}
else
{
  printf("SoundSource is detected!::%lo \n\r",result[0]);
}

マイクの配置は下記の通りに配置します。

　プロジェクトファイルのプロパティを開き(Alt+Enter)、「C/C++Build」の「Settings」、「MPU Settings」内の「Floating-point ABI」を「hard」から「soft」もしくは「softfp」に切り替えます。「hard」、「soft」、「softfp」の違いは下記の通りです。