PIC fgets関数

今回は大量のデータをマイコンに入れたい場合の手法をご紹介します。

マイコンでロギングする際にSDカードに情報を書き込む方法がよく使われています。

一方で座標情報やパラメータ設定など大量のデータを読み込みたい場合にも
SDカードを用いて実現することができます。

特にプロジェクションボールで用いる描画の座標情報や
ロボット等のパラメータ情報をそのままマイコンの変数に
1つ1つ代入するのは面倒なのでこの方法がおススメです。


SDカードを使えばPC上で入力したエクセルCSVファイルを
読み込んで簡単に変数に代入することが可能となります。


SDカードに書き込むロギングの情報がネット上にいくらでもありますが
逆のSDカードから読み込むという方法の情報が非常に少ないです。




C言語でファイル操作をしたことがあれば、fgetcやfgets関数はお馴染みなはず。
ここで問題なのはマイクロチップから配布されているSD書き込みMDDFileSystem
スタックにはfread関数と同じ動きをするFSfread関数、fwrite関数と同じ動きをする
FSfwrite関数はありますが、fgetcやfgets関数がないということです。

PICで使用可能なfgetcやfgets関数を作ったのでご紹介します。
既に先人で公開されている方http://www.freeml.com/bl/9519095/55560/がおられましたが、
一部コードが化けていたため、再度作りなおしてみました。


以下に参考としてソースを記述。
char *FSfgets(volatile char *s,volatile int n,FSFILE * stream){

          char *const head = s;        // 先頭ポインタを保存
          for (; n > 1; n--) {

          　　　int c =FSfgetc(stream);    // 1文字入力
          　　　if(c == EOF)break;
               　*s = c;                    // 配列に代入
               　s++;                    // sを進める
          　　　if (c == '\n')break;
          }
          // 入力失敗のとき
          if (s == head || FSerror()){
               return NULL;
　　      }
          *s = NULL;
          return head;
　　       //return s;
}

int FSfgetc(FSFILE *fp){
　　　volatile char c;
　　　if(FSfread(&c,1,1,fp) != 1){
            //while(1);
　　　}
　　　return (int)c;
}

コメントアウト部分は必要に応じて変更してください。


また、実際に以下のCSVデータをintで読み込む関数をご紹介します。
データ例
　1,23,34
　1,24,25
　1,25,26
 　 　・
　  　・
　  　・


以下に参考としてソースを記述。

void setpath(struct path* pR, char* str) {
    int i = 0;
    // 最初の","を探す
　　　　char* pStr = strtok(&str[0], "\",\"");
　　　　while (pStr) {
　　　　　　switch (i) {
        　        case 0:
                       pR->pow = atoi(pStr);
                       break;
　　　　　　　　　case 1:
                       pR->x = atoi(pStr);
                       break;
　　　　　　　　　case 2:
                       pR->y = atoi(pStr);
                       break;
                  default:
                       break;
               }
　　　　　　　i++;
         　　 // ","を探す
          　　pStr = strtok(NULL, "\",\"");
          　　if (pStr == NULL ) {
          　　　　// ","がない場合、最後の"を探す
              　　pStr = strtok(NULL, "\"\n");
          　　}
       　}
 
}

これらの関数を組み合わせることでCSVファイルからマイコン上の変数に代入できます。
ただ、最後に残る問題はマイコンのRAM容量が限られるため、
dsPIC33Fでもint型400個以上の変数だと容量オーバーしてコンパイルできないんです...
そこをどう回避するかが今後の課題かもしれません。
【ソースに間違い等あっても何もCrescentは責任は負いません】