モータとミラーの固定

前回はレーザープロジェクタに用いる表面鏡について説明しました。

今回は表面鏡とモータの軸との固定について説明します。

本来は専用の固定軸を作成するのが王道ですが、
簡単に入手可能な部品で作る試作として今回は説明します。

高速にミラーが動くため、作成のポイントは剛性と軽さです。

【必要な部品】
・表面鏡(100均 ダイソーの口内ミラー)
・ネジ
・垂直取付用ブロック　CB26-6　
　　　　　　　　　　　例 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-07307/
・円柱スペーサ(軽いものであれば何でもよい)
　　　　　　　　　　　例 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-01861/
・ワッシャー

ブロックに瞬間接着剤で円柱スペーサを接着します。
円柱スペーサの反対側にワッシャーを接着材で付けます。



ブロックにミラーを両面テープで付けて、モータ軸に固定すれば完成。


ワッシャー部分は軸の位置を検出するための磁気エンコーダ専用磁石を付ける場所です。
写真では磁石を付けて、固定の為に軽く両面テープで巻いています。


このモータと表面鏡のセットを2セット作成し、
X軸とY軸として使用します。