DSP処理の前設定

今回はSTM32でのDSP処理の前設定について紹介します。

環境はこれまで同様、

・STM32F303K8

　+SW4STM32(System Workbench for STM32)

　+STM32CubeMX(F3_1.6.0)

です。

STMのサイトからSTM32Cube_FW_F3_V1.6.0をダウンロードすると

いくつかサンプルコードが入っています。

その中にM4コア内臓のDSP処理を使用したFFTのサンプルがあります。

STM32Cube_FW_F3_V1.6.0\Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Examples\arm_fft_bin_example\ARM

・FFT処理するためのサンプルデータ

　arm_fft_bin_data.c

・FFT処理のサンプルコード

　arm_fft_bin_example_f32.c

上記のコードをそのままCubeMXで生成したコード群に

そのまま組込んでもコンパイルが通らないため、

対処方法をご紹介します。

�@

#include "stm32f3xx_hal.h"の次に

#define ARM_MATH_CM4

を追加。

F3のM4コアの使用を定義。

この定義を忘れるとコアの種類が分からない旨のコンパイルエラーが出る。

#error "Define according the used Cortex core ARM_MATH_CM7,

ARM_MATH_CM4, ARM_MATH_CM3, ARM_MATH_CM0PLUS or ARM_MATH_CM0"

�A

#include "arm_math.h"
#include "arm_const_structs.h"

をインクルード。

コアの定義の後に上記のインクルードをする。

�B

STM32Cube_FW_F3_V1.6.0\Drivers\CMSIS\Lib\ARM

内の

arm_cortexM4lf_math.lib

と

STM32Cube_FW_F3_V1.6.0\Drivers\CMSIS\Lib\GCC

内の

libarm_cortexM4lf_math.a

をプロジェクトフォルダ直下へ配置する。

 arm_cortexM4b_math.lib
 arm_cortexM4bf_math.lib
 arm_cortexM4l_math.lib
 arm_cortexM4lf_math.lib

から必要に応じて選択。

little endian, fpu, m4の場合で

arm_cortexM4lf_math.lib

�C

プロジェクトのプロパティーで「C/C++Build」の設定内の

Linker、LibrariesでDSP処理のライブラリを追加する。

Librariesに下記を追加。

arm_cortexM4lf_math

m

Library search pathにワークスペース下のプロジェクトフォルダを選択。

自動的に下記になる。

"${workspace_loc:/${ProjName}}"

この設定を忘れると

undefined reference to `arm_cfft_f32'

や

cannot find -larm_cortexM4lf_math.lib


なエラーが出る

以上でコンパイルが通りました。

DSP処理のFFT関数の使い方などは後ほどご紹介します。