内臓DAC出力

今回はSTM32でのDMAなしのDA変換について紹介します。

環境はこれまで同様、

・STM32F303K8

　+SW4STM32(System Workbench for STM32)

　+STM32CubeMX(HAL ライブラリ、F3 ver. 1.60)

です。

マイコン内蔵のDACというと、

キャリブレーションやブザー用などに付いてるオマケ程度で

応答や分解能など性能は全く期待できないという印象でした。

STM32F3のDACは8bit、12bitの分解能が選択でき、

Settlingタイムも3usと高速で外付け汎用DACと変わらない性能が

内臓DACで実現されています。

つまり、DACを外付けしなくとも、

モータ制御等に使えそうです。

STM32CubeMXは下記のように設定してコードを出力しました。

PA4　DAC1OUT1

PA5　DAC1OUT2

割り込み等を使わずに単に出力するだけの場合は非常に簡単です。

サンプル出力例は下記の通りです。

階段状の出力を2ch独立に出してみました。

MX_DAC1_Init();

HAL_DAC_Start(&hdac1, DAC_CHANNEL_1);
HAL_DAC_Start(&hdac1, DAC_CHANNEL_2);

　int i=0;

  while (1)
  {
 
      if(i>3600)i=0;
      else i=i+300;
      HAL_DAC_SetValue(&hdac1, 

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　DAC_CHANNEL_1,

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　DAC_ALIGN_12B_R,

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　i);
      HAL_DAC_SetValue(&hdac1, 

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　DAC_CHANNEL_2,

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　DAC_ALIGN_12B_R,

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　4096-i);

      printf("DA TEST: %d \n",i);
      HAL_Delay(200);
 

  }

思った以上にシンプルな関数構成でDAC出力することができました。

内臓DACを使用してサーボアンプの制御なども色々出来そうです。

そのうち、試してみたいと思います。