RTC使い方

今回はSTM32のRTC機能について紹介します。

環境は、

・STM32F373CCT6

　+SW4STM32(System Workbench for STM32)

　+STM32CubeMX(F3_1.6.0)

です。

48ピン以上の多くのMPUにはVBAT端子がついており、

32.768kHz水晶発振子と電池を接続するとRTC機能が使用可能です。

また、RTCの他に64byte程度のバックアップレジスタがあり、

電池で値を保持することが可能です。

例えば、ボタンや機器の状態等を保持することに使えそうです。

STM32CubeMX上でRTCを有効化し、

ActivateClockSourceとActivateCalenderにチェックを入れます。

◆設定

RTC_TimeTypeDef sTime;
sTime.Hours = 11;
sTime.Minutes =12;
sTime.Seconds = 13;
sTime.SubSeconds = 0;
sTime.TimeFormat = RTC_HOURFORMAT_24;
sTime.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE;
sTime.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET;

RTC_DateTypeDef sDate;
sDate.WeekDay = RTC_WEEKDAY_MONDAY;
sDate.Month = RTC_MONTH_JANUARY;
sDate.Date = 15;
sDate.Year = 0;//YEARは2017でなく、ある年を基準として設定します

HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &sTime, FORMAT_BCD);
HAL_RTC_SetDate(&hrtc, &sDate, FORMAT_BCD);

で時刻や日付をセットします。

◆読み出し

RTC_TimeTypeDef gTime;
RTC_DateTypeDef gDate;
HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &gTime, FORMAT_BIN);
HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &gDate, FORMAT_BIN);

printf("YY MM DD : %d , %d, %d,  ",gDate.Year,gDate.Month,gDate.Date);
printf("HH MM SS : %d , %d, %d \n",gTime.Hours,gTime.Minutes,gTime.Seconds);

で時刻や日付を読み出し可能です。

◆バックアップレジスタ

バックアップレジスタは下記の関数で読み書き可能です。

書き込み

HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR0,0x01234567);

読み出し

uint32_t ROM=HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR0);

外付けでRTCを別途つける必要なく、

水晶発振子と電池だけで簡単にRTC機能とその周辺の機能を実装可能です。

他にADCの設定でVBATの電源電圧の読み込みが可能なようです。

実験していて驚いたこととして、

一度、基板上の電池と32.768kHz水晶発振子を接続しておけば、

コードに直しても設定が保持され、時刻も進んでいることです。

MPU内のプログラムをRTCとは関係のないコードを書き込んでも

再度、RTCのプログラムに戻すと保持されていました。

一般的なMPUのRTCは別のプログラムを書き込んだ時点でRTCが停止し、

時刻やデータが消えてしまうのが一般的です。

実験のボードで使うにもSTM32は時刻やバックアップレジスタが保持されるのは

再設定の手間が省けて便利な機能だと思いました。

VBATとして電池端子が独立しているのも扱いが楽だと思いました。