I2C Device Search サンプルコード

今回はI2Cデバイスのアドレスを検索して、

一覧を表示するデバイスサーチについて紹介します。

環境はこれまで同様、

・STM32F303K8

　+SW4STM32(System Workbench for STM32)

　+STM32CubeMX(HAL ライブラリ、F3 ver. 1.60)

です。

raspberryPIやArduinoなどでは

I2Cデバイスサーチのコードが公開されており、

I2Cデバイスのアドレス確認や正常動作の確認に使えるので

非常に便利です。

ただ、STM32のHALライブラリで書かれたものがなかったので、

作成してみました。

void I2C_Dev_Search(){

    uint8_t FindNum=0;
    uint8_t FindDev[128];

    printf("*** I2C Device Search Start! ***\n\r");
    for(int i=0; i<0xff;i=i+2){

        uint8_t res=HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, i,(uint8_t*)0x00,0,50);
        if(res==HAL_OK){
            FindDev[FindNum]=i;
            FindNum++;
            printf("[0x%X] \t",i);
        }
        else{
            printf("0x%X \t",i);
        }

        if((i+2)%10==0)printf("\n");
        HAL_Delay(1);
    }
    printf("\nDevice Found: %d \n",FindNum);
    for(int i=0; i<FindNum; i++){
        printf("Device No. %d  Address: 0x%X (0x%X)\n",i+1,FindDev[i],FindDev[i]>>1);
    }
    printf("*** I2C Device Search Finished! ***\n\r");
    HAL_Delay(100);

}

上記の関数をmain関数内で実行するとデバイス名が一覧で表示されます。

上記では加速度、ジャイロセンサが一体の

MPU6050を接続した際のアドレスが表示されています。

0xD0がHALライブラリで使用するアドレスとなります。

データシートでは読込書込みビットを除いた0x68が

アドレスとして説明されています。

Githubにプロジェクトファイル含めてアップしました。