簡単なアクチュエータを作りたいと思い、PCBを使って電磁石を設計してみました。
約35mm x 約35mmのサイズで配線幅0.3mmで両面配線しました。多層基板等使えば、磁力は強められますが、コストの兼ね合いで両面基板を選択しました。基板厚を一般的な1.6mmでなく、0.6mmを使用することで軽く重ねても使用できるようにしてみました。
配線幅0.3mmにつき、最大電流約300mA
両面で約60回巻、抵抗値10.2Ωとなりました。
5v印加で500mAの電流が流れるため、流れ過ぎな感じですが、ほんのり温かくなる程度で電磁石としての機能を確認することができました。
PWMでマイコン制御できそうです。電磁石は部品として購入すると入手性やコスト面で難がありますが、PCB基板で実装できれば解決できます。これらの電磁石を組み込んで小型なロボット？的なものを考えてみたいと思います。
