Aliexpressでは日常品から家電、電子部品など幅広く扱っていますが、その中でも制御系、モーションコントロールの研究を行っている身としてAliexpressで見つけた気になる装置を紹介します。実際に試したことはありません。
大学の実験の授業でも扱ったような反転振り子の装置です。レールの長さもそこそこあるので調整しやすいかもしれません。
リニアでなく、回転版です。
Youtubeで見たことあるような装置です。装置によって抵抗膜式のタッチパネルを使用してボール位置を検出するタイプもありますが、これまOpenMVを使用してボール位置を検出しているようです。
サーカスの玉乗りロボット、所謂ボールボットの中国版です。
こちらもYoutubeで見たことあるロボットですが、ポールが非常に短いです。傘を手の上で立てて遊んだものを制御で自動化したイメージです。
一輪車ロボットです。
こちらもアメリカの大学の研究でみたようなロボットです。フライホイールで平衡を取って制御します。
価格は安くないものの、見た目では正直、レベルが高いです。どれも汎用化された制御ボードに設定ツールが用意されており、コードも公開されているようです。最近の研究をそのまま製品として出せる技術力はさすがだと思いました。実際に買って動くかどうかは分かりませんが、教育などでも活用できそうです。
【関連する記事】